Se denomina cinturón de asteroides a la zona del Sistema Solar situada entre Marte y Júpiter en la que encuentran gran cantidad de asteroides. En esta amplia zona se mezclan todos los asteroides del cinturón principal de asteroides, formado por asteroides que siempre orbitan entre Marte y Júpiter, y algunos que llegan a orbitar por la tierra.
El cinturón de asteroides comenzó a conocerse cuando Giuseppe Piazzi descubrió al planeta enano Ceres, el 1 de enero de 1801. Los asteroides son cuerpos rocosos que vagan por el Sistema Solar. De momento se conocen más de 40.000 asteroides con un diámetro de más de 800 metros. Sólo los más grandes son redondos, como los mplanetas.
En este cinturón existen miles de asteroides,. Se estiman en más de un millón los asteroides con diámetro cercano al kilómetro de tamaño.
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